Dương vật là cơ quan sinh sản bên ngoài nam giới, có chức năng cả đường tiết niệu lẫn sinh sản. Cấu trúc của dương vật bao gồm:
Thân dương vật: Là phần chính của dương vật, gồm các cơ, mô và các mạch máu, mạch chảy máu, mạch dẫn máu và các tế bào cảm giác.

Đầu dương vật: Có nhiều biến thể, tùy thuộc vào dạng của dương vật. Đầu dương vật thường là khu vực nhạy cảm nhất của cơ thể nam giới, chứa nhiều tế bào cảm giác và có chức năng giúp đưa tinh dịch vào âm đạo.
Cơ chế cương dương của dương vật được điều khiển bởi một số tín hiệu từ hệ thần kinh, chủ yếu là tín hiệu từ hệ thần kinh vận động và hệ thần kinh cảm giác. Khi được kích thích, các tín hiệu này gửi đến các cơ bên trong dương vật, gây ra sự giãn nở của các mạch máu và mạch chảy máu, làm cho dương vật cương cứng.
Chức năng cương dương của dương vật là quan trọng đối với hoạt động tình dục nam giới. Tuy nhiên, các vấn đề liên quan đến cương dương như rối loạn cương dương, xuất tinh sớm hoặc chậm, hay không có cương dương có thể ảnh hưởng đến hoạt động tình dục và sức khỏe tổng thể của nam giới. Nếu bạn gặp phải các vấn đề này, bạn nên tìm kiếm tư vấn và điều trị từ bác sĩ để xác định và điều trị một cách hiệu quả.